| Année | Médaille d'or | Médaille d'argent | Médaille de bronze | Pays organisateur |
|---|---|---|---|---|
| 2023 | France | Norvège | Danemark | Danemark, Norvège, Suède |
| 2021 | Norvège | France | Danemark | Espagne |
| 2019 | Pays-Bas | Espagne | Russie | Japon |
| 2017 | France | Norvège | Pays-Bas | Allemagne |
| 2015 | Norvège | Pays-Bas | Roumanie | Danemark |
| 2013 | Brésil | Serbie | Danemark | Serbie |
| 2011 | Norvège | France | Espagne | Brésil |
| 2009 | Russie | France | Norvège | Chine |
| 2007 | Russie | Norvège | Allemagne | France |
| 2005 | Russie | Roumanie | Hongrie | Russie |
| 2003 | France | Hongrie | Corée du Sud | Croatie |
| 2001 | Russie | Norvège | Yougoslavie | Italie |
| 1999 | Norvège | France | Autriche | Norvège et Danemark |
| 1997 | Danemark | Norvège | Allemagne | Allemagne |
| 1995 | Corée du Sud | Hongrie | Danemark | Autriche et Hongrie |
| 1993 | Allemagne | Danemark | Norvège | Norvège |
| 1990 | URSS | Yougoslavie | RDA | Corée |
| 1986 | URSS | Tchécoslovaquie | Norvège | Pays-Bas |
| 1982 | URSS | Hongrie | Yougoslavie | Hongrie |
| 1978 | RDA | URSS | Hongrie | Tchécoslovaquie |
| 1975 | RDA | URSS | Hongrie | URSS |
| 1973 | Yougoslavie | Roumanie | URSS | Yougoslavie |
| 1971 | RDA | Yougoslavie | Hongrie | Pays-Bas |
| 1965 | Hongrie | Yougoslavie | Allemagne | RFA |
| 1962 | Roumanie | Danemark | Tchécoslovaquie | Roumanie |
| 1957 | Tchécoslovaquie | Hongrie | Yougoslavie | Yougoslavie |