Homens
-60 kg masculino
| Medalha | Atleta | País |
|---|---|---|
| Ouro | Choi Min-ho |  Coreia do Sul |
| Prata | Ludwig Paischer |  Áustria |
| Bronze | Rishod Sobirov |  Uzbequistão |
| Ruben Houkes |  Países Baixos |
-66 kg masculino
| Medalha | Atleta | País |
|---|---|---|
| Ouro | Masato Uchishiba |  Japão |
| Prata | Benjamin Darbelet |  França |
| Bronze | Pak Chol-min |  Coreia do Norte |
| Yordanis Arencibia |  Cuba |
-73 kg masculino
| Medalha | Atleta | País |
|---|---|---|
| Ouro | Elnur Mammadli |  Azerbaijão |
| Prata | Wang Ki-chun | Coreia do Sul |
| Bronze | Leandro Guilheiro |  Brasil |
| Rasul Boqiev |  Tajiquistão |
-81 kg masculino
| Medalha | Atleta | País |
|---|---|---|
| Ouro | Ole Bischof |  Alemanha |
| Prata | Kim Jae-bum | Coreia do Sul |
| Bronze | Tiago Camilo | Brasil |
| Roman Gontiuk |  Ucrânia |
-90 kg masculino
| Medalha | Atleta | País |
|---|---|---|
| Ouro | Irakli Tsirekidze |  Geórgia |
| Prata | Amar Benikhlef |  Argélia |
| Bronze | Hesham Mesbah |  Egito |
| Sergei Aschwanden |  Suíça |
-100 kg masculino
| Medalha | Atleta | País |
|---|---|---|
| Ouro | Naidangiin Tüvshinbayar |  Mongólia |
| Prata | Askhat Zhitkeyev |  Cazaquistão |
| Bronze | Movlud Miraliyev | Azerbaijão |
| Henk Grol | Países Baixos |
+100 kg masculino
| Medalha | Atleta | País |
|---|---|---|
| Ouro | Satoshi Ishii | Japão |
| Prata | Abdullo Tangriev | Uzbequistão |
| Bronze | Oscar Braison | Cuba |
| Teddy Riner | França |
Mulheres
-48 kg feminino
| Medalha | Atleta | País |
|---|---|---|
| Ouro | Alina Alexandra Dumitru |  Romênia |
| Prata | Yanet Bermoy | Cuba |
| Bronze | Paula Pareto |  Argentina |
| Ryoko Tani | Japão |
-52 kg feminino
| Medalha | Atleta | País |
|---|---|---|
| Ouro | Xian Dongmei |  China |
| Prata | An Kum-ae | Coreia do Norte |
| Bronze | Soraya Haddad | Argélia |
| Misato Nakamura | Japão |
-57 kg feminino
| Medalha | Atleta | País |
|---|---|---|
| Ouro | Giulia Quintavalle |  Itália |
| Prata | Deborah Gravenstijn | Países Baixos |
| Bronze | Ketleyn Quadros | Brasil |
| Xu Yan | China |
-63 kg feminino
| Medalha | Atleta | País |
|---|---|---|
| Ouro | Ayumi Tanimoto | Japão |
| Prata | Lucie Décosse | França |
| Bronze | Won Ok-Im | Coreia do Norte |
| Elisabeth Willeboordse | Países Baixos |
-70 kg feminino
| Medalha | Atleta | País |
|---|---|---|
| Ouro | Masae Ueno | Japão |
| Prata | Anaysi Hernández | Cuba |
| Bronze | Ronda Rousey |  Estados Unidos |
| Edith Bosch | Países Baixos |
-78 kg feminino
| Medalha | Atleta | País |
|---|---|---|
| Ouro | Yang Xiuli | China |
| Prata | Yalennis Castillo | Cuba |
| Bronze | Jeong Gyeong-mi | Coreia do Sul |
| Stéphanie Possamaï | França |
+78 kg feminino
| Medalha | Atleta | País |
|---|---|---|
| Ouro | Tong Wen | China |
| Prata | Maki Tsukada | Japão |
| Bronze | Idalys Ortiz | Cuba |
| Lucija Polavder |  Eslovênia |