Hombres
-58 kg masculino
| Medalla | Atleta | País |
|---|---|---|
| Oro | Guillermo Pérez |  México |
| Plata | Yulis Gabriel Mercedes |  República Dominicana |
| Bronce | Rohullah Nikpai |  Afganistán |
| Chu Mu-yen |  Taiwán |
-68 kg masculino
| Medalla | Atleta | País |
|---|---|---|
| Oro | Son Tae-jin |  Corea del Sur |
| Plata | Mark Lopez |  Estados Unidos |
| Bronce | Sung Yu-chi | Taiwán |
| Servet Tazegül |  Turquía |
-80 kg masculino
| Medalla | Atleta | País |
|---|---|---|
| Oro | Hadi Saei |  Irán |
| Plata | Mauro Sarmiento |  Italia |
| Bronce | Zhu Guo |  China |
| Steven López | Estados Unidos |
+80 kg masculino
| Medalla | Atleta | País |
|---|---|---|
| Oro | Cha Dong-min | Corea del Sur |
| Plata | Alexandros Nikolaidis |  Grecia |
| Bronce | Arman Chilmanov |  Kazajistán |
| Chika Chukwumerije |  Nigeria |
Mujeres
-49 kg femenino
| Medalla | Atleta | País |
|---|---|---|
| Oro | Wu Jingyu | China |
| Plata | Buttree Puedpong |  Tailandia |
| Bronce | Daynellis Montejo |  Cuba |
| Dalia Contreras |  Venezuela |
-57 kg femenino
| Medalla | Atleta | País |
|---|---|---|
| Oro | Lim Su-jeong | Corea del Sur |
| Plata | Azize Tanrıkulu | Turquía |
| Bronce | Martina Zubčić |  Croacia |
| Diana López | Estados Unidos |
-67 kg femenino
| Medalla | Atleta | País |
|---|---|---|
| Oro | Hwang Kyung-seon | Corea del Sur |
| Plata | Karine Sergerie |  Canadá |
| Bronce | Sandra Šarić | Croacia |
| Gwladys Épangue |  Francia |
+67 kg femenino
| Medalla | Atleta | País |
|---|---|---|
| Oro | María del Rosario Espinoza | México |
| Plata | Nina Solheim |  Noruega |
| Bronce | Natália Falavigna |  Brasil |
| Sarah Stevenson |  Reino Unido |