Hommes
-60 kg hommes
| Médaille | Athlète | Pays |
|---|---|---|
| Or | Choi Min-ho |  Corée du Sud |
| Argent | Ludwig Paischer |  Autriche |
| Bronze | Rishod Sobirov |  Ouzbékistan |
| Ruben Houkes |  Pays-Bas |
-66 kg hommes
| Médaille | Athlète | Pays |
|---|---|---|
| Or | Masato Uchishiba |  Japon |
| Argent | Benjamin Darbelet |  France |
| Bronze | Pak Chol-min |  Corée du Nord |
| Yordanis Arencibia |  Cuba |
-73 kg hommes
| Médaille | Athlète | Pays |
|---|---|---|
| Or | Elnur Mammadli |  Azerbaïdjan |
| Argent | Wang Ki-chun | Corée du Sud |
| Bronze | Leandro Guilheiro |  Brésil |
| Rasul Boqiev |  Tadjikistan |
-81 kg hommes
| Médaille | Athlète | Pays |
|---|---|---|
| Or | Ole Bischof |  Allemagne |
| Argent | Kim Jae-bum | Corée du Sud |
| Bronze | Tiago Camilo | Brésil |
| Roman Gontiuk |  Ukraine |
-90 kg hommes
| Médaille | Athlète | Pays |
|---|---|---|
| Or | Irakli Tsirekidze |  Géorgie |
| Argent | Amar Benikhlef |  Algérie |
| Bronze | Hesham Mesbah |  Égypte |
| Sergei Aschwanden |  Suisse |
-100 kg hommes
| Médaille | Athlète | Pays |
|---|---|---|
| Or | Naidangiin Tüvshinbayar |  Mongolie |
| Argent | Askhat Zhitkeyev |  Kazakhstan |
| Bronze | Movlud Miraliyev | Azerbaïdjan |
| Henk Grol | Pays-Bas |
+100 kg hommes
| Médaille | Athlète | Pays |
|---|---|---|
| Or | Satoshi Ishii | Japon |
| Argent | Abdullo Tangriev | Ouzbékistan |
| Bronze | Oscar Braison | Cuba |
| Teddy Riner | France |
Femmes
-48 kg femmes
| Médaille | Athlète | Pays |
|---|---|---|
| Or | Alina Alexandra Dumitru |  Roumanie |
| Argent | Yanet Bermoy | Cuba |
| Bronze | Paula Pareto |  Argentine |
| Ryoko Tani | Japon |
-52 kg femmes
| Médaille | Athlète | Pays |
|---|---|---|
| Or | Xian Dongmei |  Chine |
| Argent | An Kum-ae | Corée du Nord |
| Bronze | Soraya Haddad | Algérie |
| Misato Nakamura | Japon |
-57 kg femmes
| Médaille | Athlète | Pays |
|---|---|---|
| Or | Giulia Quintavalle |  Italie |
| Argent | Deborah Gravenstijn | Pays-Bas |
| Bronze | Ketleyn Quadros | Brésil |
| Xu Yan | Chine |
-63 kg femmes
| Médaille | Athlète | Pays |
|---|---|---|
| Or | Ayumi Tanimoto | Japon |
| Argent | Lucie Décosse | France |
| Bronze | Won Ok-Im | Corée du Nord |
| Elisabeth Willeboordse | Pays-Bas |
-70 kg femmes
| Médaille | Athlète | Pays |
|---|---|---|
| Or | Masae Ueno | Japon |
| Argent | Anaysi Hernández | Cuba |
| Bronze | Ronda Rousey |  États-Unis |
| Edith Bosch | Pays-Bas |
-78 kg femmes
| Médaille | Athlète | Pays |
|---|---|---|
| Or | Yang Xiuli | Chine |
| Argent | Yalennis Castillo | Cuba |
| Bronze | Jeong Gyeong-mi | Corée du Sud |
| Stéphanie Possamaï | France |
+78 kg femmes
| Médaille | Athlète | Pays |
|---|---|---|
| Or | Tong Wen | Chine |
| Argent | Maki Tsukada | Japon |
| Bronze | Idalys Ortiz | Cuba |
| Lucija Polavder |  Slovénie |