Hommes
-60 kg hommes
| Médaille | Athlète | Pays |
|---|---|---|
| Or | Naohisa Takato |  Japon |
| Argent | Yang Yung-wei |  Taïwan |
| Bronze | Luka Mkheidze |  France |
| Yeldos Smetov |  Kazakhstan |
-66 kg hommes
| Médaille | Athlète | Pays |
|---|---|---|
| Or | Hifumi Abe | Japon |
| Argent | Vazha Margvelashvili |  Géorgie |
| Bronze | Daniel Cargnin |  Brésil |
| An Ba-ul |  Corée du Sud |
-73 kg hommes
| Médaille | Athlète | Pays |
|---|---|---|
| Or | Shohei Ono | Japon |
| Argent | Lasha Shavdatuashvili | Géorgie |
| Bronze | An Chang-rim | Corée du Sud |
| Tsend-Ochiryn Tsogtbaatar |  Mongolie |
-81 kg hommes
| Médaille | Athlète | Pays |
|---|---|---|
| Or | Takanori Nagase | Japon |
| Argent | Saeid Mollaei | Mongolie |
| Bronze | Shamil Borchashvili |  Autriche |
| Matthias Casse |  Belgique |
-90 kg hommes
| Médaille | Athlète | Pays |
|---|---|---|
| Or | Lasha Bekauri | Géorgie |
| Argent | Eduard Trippel |  Allemagne |
| Bronze | Krisztián Tóth |  Hongrie |
| Davlat Bobonov |  Ouzbékistan |
-100 kg hommes
| Médaille | Athlète | Pays |
|---|---|---|
| Or | Aaron Wolf | Japon |
| Argent | Cho Gu-ham | Corée du Sud |
| Bronze | Jorge Fonseca |  Portugal |
| Niyaz Ilyasov |  Russie |
+100 kg hommes
| Médaille | Athlète | Pays |
|---|---|---|
| Or | Lukáš Krpálek |  République Tchèque |
| Argent | Guram Tushishvili | Géorgie |
| Bronze | Teddy Riner | France |
| Tamerlan Bashaev | Russie |
Femmes
-48 kg femmes
| Médaille | Athlète | Pays |
|---|---|---|
| Or | Distria Krasniqi |  Kosovo |
| Argent | Funa Tonaki | Japon |
| Bronze | Mönkhbatyn Urantsetseg | Mongolie |
| Daria Bilodid |  Ukraine |
-52 kg femmes
| Médaille | Athlète | Pays |
|---|---|---|
| Or | Uta Abe | Japon |
| Argent | Amandine Buchard | France |
| Bronze | Odette Giuffrida |  Italie |
| Chelsie Giles |  Royaume-Uni |
-57 kg femmes
| Médaille | Athlète | Pays |
|---|---|---|
| Or | Nora Gjakova | Kosovo |
| Argent | Sarah-Léonie Cysique | France |
| Bronze | Jessica Klimkait |  Canada |
| Tsukasa Yoshida | Japon |
-63 kg femmes
| Médaille | Athlète | Pays |
|---|---|---|
| Or | Clarisse Agbegnenou | France |
| Argent | Tina Trstenjak |  Slovénie |
| Bronze | Catherine Beauchemin-Pinard | Canada |
| Maria Centracchio | Italie |
-70 kg femmes
| Médaille | Athlète | Pays |
|---|---|---|
| Or | Chizuru Arai | Japon |
| Argent | Michaela Polleres | Autriche |
| Bronze | Sanne van Dijke |  Pays-Bas |
| Madina Taimazova | Russie |
-78 kg femmes
| Médaille | Athlète | Pays |
|---|---|---|
| Or | Shori Hamada | Japon |
| Argent | Madeleine Malonga | France |
| Bronze | Anna-Maria Wagner | Allemagne |
| Mayra Aguiar | Brésil |
+78 kg femmes
| Médaille | Athlète | Pays |
|---|---|---|
| Or | Akira Sone | Japon |
| Argent | Idalys Ortiz |  Cuba |
| Bronze | Iryna Kindzerska |  Azerbaïdjan |
| Romane Dicko | France |
Mixte
Par équipes mixtes
| Médaille | Athlète | Pays |
|---|---|---|
| Or | France | France |
| Argent | Japon | Japon |
| Bronze | Allemagne | Allemagne |
| Israël |  Israël |
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