Hombres
Hombres -60 kg
| Medalla | Atleta | País |
|---|---|---|
| Oro | Naohisa Takato |  Japón |
| Plata | Yang Yung-wei |  Taiwán |
| Bronce | Luka Mkheidze |  Francia |
| Yeldos Smetov |  Kazajistán |
Hombres -66 kg
| Medalla | Atleta | País |
|---|---|---|
| Oro | Hifumi Abe | Japón |
| Plata | Vazha Margvelashvili |  Georgia |
| Bronce | Daniel Cargnin |  Brasil |
| An Ba-ul |  Corea del Sur |
Hombres -73 kg
| Medalla | Atleta | País |
|---|---|---|
| Oro | Shohei Ono | Japón |
| Plata | Lasha Shavdatuashvili | Georgia |
| Bronce | An Chang-rim | Corea del Sur |
| Tsend-Ochiryn Tsogtbaatar |  Mongolia |
Hombres -81 kg
| Medalla | Atleta | País |
|---|---|---|
| Oro | Takanori Nagase | Japón |
| Plata | Saeid Mollaei | Mongolia |
| Bronce | Shamil Borchashvili |  Austria |
| Matthias Casse |  Bélgica |
Hombres -90 kg
| Medalla | Atleta | País |
|---|---|---|
| Oro | Lasha Bekauri | Georgia |
| Plata | Eduard Trippel |  Alemania |
| Bronce | Krisztián Tóth |  Hungría |
| Davlat Bobonov |  Uzbekistán |
Hombres -100 kg
| Medalla | Atleta | País |
|---|---|---|
| Oro | Aaron Wolf | Japón |
| Plata | Cho Gu-ham | Corea del Sur |
| Bronce | Jorge Fonseca |  Portugal |
| Niyaz Ilyasov |  Rusia |
Hombres +100 kg
| Medalla | Atleta | País |
|---|---|---|
| Oro | Lukáš Krpálek |  República Checa |
| Plata | Guram Tushishvili | Georgia |
| Bronce | Teddy Riner | Francia |
| Tamerlan Bashaev | Rusia |
Mujeres
Mujeres -48 kg
| Medalla | Atleta | País |
|---|---|---|
| Oro | Distria Krasniqi |  Kosovo |
| Plata | Funa Tonaki | Japón |
| Bronce | Mönkhbatyn Urantsetseg | Mongolia |
| Daria Bilodid |  Ucrania |
Mujeres -52 kg
| Medalla | Atleta | País |
|---|---|---|
| Oro | Uta Abe | Japón |
| Plata | Amandine Buchard | Francia |
| Bronce | Odette Giuffrida |  Italia |
| Chelsie Giles |  Reino Unido |
Mujeres -57 kg
| Medalla | Atleta | País |
|---|---|---|
| Oro | Nora Gjakova | Kosovo |
| Plata | Sarah-Léonie Cysique | Francia |
| Bronce | Jessica Klimkait |  Canadá |
| Tsukasa Yoshida | Japón |
Mujeres -63 kg
| Medalla | Atleta | País |
|---|---|---|
| Oro | Clarisse Agbegnenou | Francia |
| Plata | Tina Trstenjak |  Eslovenia |
| Bronce | Catherine Beauchemin-Pinard | Canadá |
| Maria Centracchio | Italia |
Mujeres -70 kg
| Medalla | Atleta | País |
|---|---|---|
| Oro | Chizuru Arai | Japón |
| Plata | Michaela Polleres | Austria |
| Bronce | Sanne van Dijke |  Países Bajos |
| Madina Taimazova | Rusia |
Mujeres -78 kg
| Medalla | Atleta | País |
|---|---|---|
| Oro | Shori Hamada | Japón |
| Plata | Madeleine Malonga | Francia |
| Bronce | Anna-Maria Wagner | Alemania |
| Mayra Aguiar | Brasil |
Mujeres +78 kg
| Medalla | Atleta | País |
|---|---|---|
| Oro | Akira Sone | Japón |
| Plata | Idalys Ortiz |  Cuba |
| Bronce | Iryna Kindzerska |  Azerbaiyán |
| Romane Dicko | Francia |
Mixto
Equipos mixtos
| Medalla | Atleta | País |
|---|---|---|
| Oro | France | Francia |
| Plata | Japon | Japón |
| Bronce | Allemagne | Alemania |
| Israël |  Israel |
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